El objetivo del semáforo es indicar a los usuarios cuándo queda alguna plaza libre y cuándo está completo.
Utilizamos los pines R y G (rojo y verde) para encender los leds correspondientes:
R – Pin 12
G – Pin 13
Señalizar con un led rojo las plazas ocupadas, y verde las plazas libres.
Los leds son de tipo RGB. Muestran una luz de diferente color combinando 3 colores de luz (rojo, verde, azul). Cada led tiene 4 pines, pero en nuestro caso no utilizaremos el pin asociado al color azul):
RGB plaza 1 – R – pin 16
RGB plaza 1 – G – pin 15
RGB plaza 2 – R – pin 8
RGB plaza 2 – G – pin 9
RGB plaza 3 – R – pin 11
RGB plaza 3 – G – pin 14
El pin «-» de cada led lo conectamos con GND
Conectamos las resistencias LDR de cada plaza a los siguientes pines:
LDR plaza 1 – Pin 4
LDR plaza 2 – Pin 10
LDR plaza 3 – Pin 3
Si se detecta un coche sobre una plaza. marcamos la plaza con un led rojo. Si no se detecta coche, se enciende el led verde de esa plaza.
Utiliza los sensores de luz ubicados en las distintas plazas para determinar si una plaza está libre u ocupada.
Conecta la LDR de la plaza 1 al pin 4
El primer paso es comprobar qué luz detecta el sensor descubierto, y qué luz detecta tapado.
Comprueba en la matriz de leds de microbit qué lectura realiza la ldr cuando la tapas con la mano y la destapas.
Utiliza esos rangos para decidir cuándo hay un coche ocupando la plaza y cuando está libre
Ambos pulsadores de la maqueta abren y cierran la barrera para que los vehículos puedan entrar y salir del parquing
Pin 1 – Pulsador de entrada
Pin 2 – Pulsador de salida
Al presionar un pulsador, el servomotor abre la barrera, y después de un tiempo de espera, procede a bajar la barrera.
Para controlar el número de coches que se encuentran estacionados en el parking, utilizamos una variable (plazas-libres). Al iniciar el programa esta variable comienza almacenando el valor 3 (número de plazas libres). Cada vez que un conductor presiona el pulsador de entrada, restamos 1 unidad a las plazas libres. Cada vez que presiona el pulsador de salida, sumamos 1 plaza libre.
Por último controlaremos el aforo, de tal forma que sólo pueda hacer 3 coches dentro del parking.
Programar el servomotor para que mueva la barrera simulando la apertura y cierre de una barrera de parking. Esta práctica nos ayudará a colocar correctamente la barrera en la maqueta. Realizamos la práctica sin atornillar el motor a la maqueta, ya que es posible que tengamos que cambiar de posición el motor dentro de la maqueta.
Coloca el aspa en el motor correctamente para que el ángulo 90º se corresponda con la posición de apertura y el ángulo de 0º con la posición de cierre. Una vez tengas bien colocada el aspa y la barrera, inserta el motor en la maqueta
A lo largo de este proyecto vamos a construir una maqueta de un parking con las siguientes características:
Servomotor
Pulsador de entrada
Pulsador de salida
LDR Plaza 1
LDR Plaza 2
LDR Plaza 3
RGB Plaza 1 Rojo
Verde
RGB Plaza 2 Rojo
Verde
RGB Plaza 3 Rojo
Verde
Semáforo Rojo
Verde
Pin 0
Pin 1
Pin 2
Pin 4
Pin 10
Pin 3
Pin 16
Pin 15
Pin 8
Pin 9
Pin 11
Pin 14
Pin 12
Pin 13
Antes de insertar el motor en la barrera, realiza la práctica «barrera» para comprobar que colocas la hélice en la posición correcta.
Construye un robot que imita a una persona montando en un monociclo.
Conecta el motor y la placa microbit como se muestra en la imagen.
Construye un robot capaz de arrastrarse
Conecta el motor y la placa microbit como se muestra en la imagen.
Construye un tendedero que cambia de posición la ropa cuando detecta humedad.
Construir una puerta que se abre al acercarse un coche.
