Objetivo
El coche avanza y cuando encuentra un objeto cambia de dirección.
Programación
Establece una velocidad de giro del 40% para ambas ruedas, así el vehículo tendrá un avance lento en línea recta.
Cuando el sensor ultrasonido detecta un obstáculo a una distancia inferior a 15cm, el vehículo gira hacia la derecha durante medio segundo.
