EL COCHE ENCERRADO

Objetivo

El coche se desplaza dentro de un recinto cerrado por una línea negra y no se sale de él

Programación

El coche dispone de dos sensores de línea (derecha e izquierda). Si ambos sensores están en la zona
blanca, el coche avanza recta. Si algún sensor está en la zona negra, el coche gira