COCHE SIGUE LÍNEA

Objetivo

El coche avanza siguiendo el recorrido de una línea negra gruesa

Programación

El coche avanza realizando un movimiento diagonal dentro de la línea. Así avanza girado ligeramente a la izquierda mientras el sensor de la derecha detecte el color blanco, y girará ligeramente a la derecha mientras el sensor de la izquierda detecte el color blanco