La placa Robit dispone de conexión para 4 motores D.C. serigrafiadas como M1, M2, M3 y M4.
Para controlar este tipo de motores, la extensión de programación Robit pone a nuestra disposición un conjunto de bloques que veremos a continuación.
BLOQUES
Sección Robit
Contiene los bloques necesarios para la programación de los motores que conectemos a la placa Robit
Bloque Left - Right
Utilizamos este bloque para indicar a qué velocidad va a girar las ruedas de cada uno de los motores D.C. que tengamos conectados en los pines desde M1 hasta M4. La velocidad tendrá un valor entre -100 y 100. Los valores negativos harán que la rueda gire en un sentido, y los positivos en el sentido contrario.
PROGRAMACIÓN
Programamos el coche para que realice movimientos de avance y giro durante unos segundos.
Para que el coche avance, configuramos ambas ruedas para que giren en el mismo sentido. Si al poner a ambas ruedas la velocidad 50 vemos que el coche gira, es por que cada rueda está girando en un sentido diferente.
Si esto ocurre, para facilitar la programación, recomendamos intercambiar en la placa la conexión de los cables del motor que esté girando hacia atrás. Así conseguiremos que cambiar la polaridad del motor, y la velocidad en números positivos hará que el coche avance, y en números negativos retroceda.