El módulo sensor de línea incluye dos optoacopladores cuya función es detectar los bordes de una línea negra sobre fondo blanco.
Conectamos los cables del sensor a dos pines digitales de la placa: P7 y P9
Utilizamos el bloque «lectura digital pin» para conocer la lectura de los sensores
Si este bloque devuelve el valor 0, el sensor está sobre una zona negra. Si devuelve el valor 1, el sensor está sobre una zona blanca
