Para poder trabajar con el sensor ultrasonido tienes que agregar una extensión.
Pulsa en el icono del engrane y después en extensiones
Haz clic con el ratón sobre la extensión llamada «sonar»
Ahora aparecerá una nueva sección de bloques para realizar lecturas con el sensor ultrasonido.
Programación:
Crea una variable llamada distancia y guarda en ella la lectura del sensor ultrasonido. Encontrarás el bloque dentro de la sección «Sonar». Recuerda modificar los pines del bloque por p1 y p2
Tras realizar la lectura, mostramos la distancia utilizando el bloque «mostrar numero» de la sección básico.
Descarga el proyecto en tu placa y prueba el resultado.