MOTORES
SERVOMOTORES
Un servomotor se mueve en grados de 0 a 180 grados. Puedes conectar un servomotor en los pines S1 y S2. Para mover el servomotor en distintos ángulos, podemos utilizar el siguiente programa.
DETECTOR DE OBSTÁCULOS
Si detecta un obstáculo cerca, muestra una X y si no detecta obstáculos cerca, muestra un tick
SIGUE LÍNEAS
Si el robot detecta que está sobre una línea negra, avanza en línea recta. Si se desvía, corrige su posición girando ligeramente.
MELODÍA
Para tocar melodías disponemos de una sección de bloques específica: música. Se puede emplear el bloque reproducir melodía o componer melodías con el bloque «reproducir tono»
RGB
Es preciso agregar la extensión Neopixel. Los 4 RGB se encenderán con el mismo color. Los leds están conectados al pin 15. Localiza los bloques en la sección neopixel.
PROGRAMAS DE EJEMPLO
COCHE MAQUEEN
El coche Maqueen es un robot programable para Micro:bit que contiene los siguientes elementos:
- 2 motores con rueda
- Sensor ultrasonido
- Sensor infrarojo
- Zumbador
- 2 LEDs
- 4 RGB LEDs
Cuenta con una ranura para incorporar una placa Micro:bit. Su programación puede realizarse cómodamente con makecode gracias a la extensión propia para Maqueen.
