Si detecta un obstáculo cerca, muestra una X y si no detecta obstáculos cerca, muestra un tick
DETECTOR DE OBSTÁCULOS
SIGUE LÍNEAS
Si el robot detecta que está sobre una línea negra, avanza en línea recta. Si se desvía, corrige su posición girando ligeramente.
MELODÍA
Para tocar melodías disponemos de una sección de bloques específica: música. Se puede emplear el bloque reproducir melodía o componer melodías con el bloque «reproducir tono»
RGB
Es preciso agregar la extensión Neopixel. Los 4 RGB se encenderán con el mismo color. Los leds están conectados al pin 15. Localiza los bloques en la sección neopixel.
PROGRAMAS DE EJEMPLO
COCHE MAQUEEN
El coche Maqueen es un robot programable para Micro:bit que contiene los siguientes elementos:
- 2 motores con rueda
- Sensor ultrasonido
- Sensor infrarojo
- Zumbador
- 2 LEDs
- 4 RGB LEDs
Cuenta con una ranura para incorporar una placa Micro:bit. Su programación puede realizarse cómodamente con makecode gracias a la extensión propia para Maqueen.
COCHE EVITA OBSTÁCULOS
Realizamos un coche capaz de no chocarse con ningún obstáculo.
LISTA DE MATERIALES:
- Módulo de conexiones Nezha
- Placa Micro:bit
- Sensor ultrasonido
- 2 Motores
- 1 Cable RJ11
- Piezas Lego
CIRCUITO DE CONEXIONES:
Conecta los motores, el sensor, y la placa Micro:bit como se muestra en el siguiente esquema:
PROGRAMACIÓN:
Crea un nuevo proyecto en makecode y agrega las extensiones planetX y Nezha.
En un bucle infinito, realizamos la lectura del ultrasonido. Si se detecta un obstáculo cerca, el vehículo gira.
Pulsa en descargar y comprueba el resultado.
COCHE SIGUE LÍNEAS
Realizamos un coche capaz de seguir el camino trazado con una línea negra.
LISTA DE MATERIALES:
- Módulo de conexiones Nezha
- Placa Micro:bit
- Sensor de línea
- 2 Motores
- 1 Cable RJ11
- Piezas Lego
CIRCUITO DE CONEXIONES:
Conecta los motores, el sensor, y la placa Micro:bit como se muestra en el siguiente esquema:
PROGRAMACIÓN:
Crea un nuevo proyecto en makecode y agrega las extensiones planetX y Nezha.
En un bucle infinito, realizamos la lectura del sensor de línea.
Si el coche está sobre la línea negra, el coche avanza recto
Si el coche está fuera de la línea negra, realiza un giro
Pulsa en descargar y comprueba el funcionamiento del proyecto.
COCHE CON VELOCIDAD AJUSTABLE
Realizamos un coche cuya velocidad podamos controlar con un potenciómetro
LISTA DE MATERIALES:
- Módulo de conexiones Nezha
- Placa Micro:bit
- Potenciómetro
- 2 Motores
- 1 Cable RJ11
- Piezas Lego
CIRCUITO DE CONEXIONES:
Conecta los motores, el potenciómetro, y la placa Micro:bit como se muestra en el siguiente esquema:
PROGRAMACIÓN:
Crea un nuevo proyecto en makecode y agrega las extensiones planetX y Nezha.
En un bucle infinito, realizamos la lectura del potenciómetro y asignamos la velocidad a los motores en función de éste.
Pulsa en descargar y comprueba el funcionamiento del proyecto.
CONTROL DE INVASIÓN
Realizamos un dispositivo capaz de controlar el acceso
LISTA DE MATERIALES:
- Módulo de conexiones Nezha
- Placa Micro:bit
- Sensor ultrasonido
- 2 leds
- 3 Cable RJ11
- Piezas Lego
CIRCUITO DE CONEXIONES:
Conecta los leds, el sensor y la placa Micro:bit como se muestra en el siguiente esquema:
PROGRAMACIÓN:
Crea un nuevo proyecto en makecode y agrega las extensiones planetX y Nezha.
En un bucle infinito, realizamos la lectura del sensor ultrasonido. Si detecta un objeto cercano se ilumina el led rojo y suena una melodía. Si no hay un objeto cercano, se ilumina el led verde.
Pulsa en descargar y comprueba el funcionamiento del proyecto.